В принципе, в сообщении Д. Кульджанова основное написано. Если есть какие-то конкретные вопросы, неясности - можно о них поговорить.
На страничке из Wheeless Textbook тоже все хоть и по-английски, но это ж не Шекспира переводить стихами. "Ортопедический английский" осваивается легко и быстро, и без него просто нельзя, если намереваешься быть в курсе текущего, а не позавчерашнего, состояния своей специальности.