Вот тут есть. На китайском, но очень понятный рисунок. http://www.google.ru/url?sa=t&source=web&ct=res&cd=19&ved=0CDAQFjAIOAo&url=http%3A%2F%2Fwww.research12.jp%2Fh13%2Fpdf%2F01.pdf&ei=glKdS6fNA534mwPHj_25Ag&usg=AFQjCNH9zj_WezHhlfl-Trwj15f6b_-yPw&sig2=WE3iyK4nnFIHXr4DkfLVjQ sereda andrey