Уважаемый Никита! Мне лично непонятно, почему репозицию надо делать постепенно, а не быстро и сразу же, на операционном столе. Предполагаю, что Вы ориентируетесь на гексаподные аппараты, для которых произвести это в операционной и стерильных условиях весьма сложно. С уважением.