вверх
отправить
поиск
админ
главная
Предыдущее
Весь тред
|
Re: Аппараты основанные на компьютерной навигации
Odessky Jacob M.D. 22 Май 2010, 22:07
|
ниже следует перевод с английского языка.
Уважаемые коллеги! Позвольте представить Вам <Гексаподный аппарат Илизарова>
Гексапод представляет собой кинематический механизм, реализующий движения в 3-х мерном пространстве с помощью изменения длины 6-и стержней, закрепленных к 2-м платформам. Этот механизм хорошо известен в технике и применяется для имитации полётов, к примеру. Эта система была впервые представлена в Гамбурге в 1995г. и разработана профессором K. Seide.
Гексапод сет для аппарата Илизарова состоит из 6-и телескопических стержней с переменной длиной от 60 до 120мм.,от 100 до 200 мм, удлиняющие приспособления для дистракционных стержней. 6-и Y-образных адапторов, измерительной линейки и компьютерной программы. Y-образные адапторы подходят для всех размеров и типов колец аппарата Илизарова и свободно распределяются по кольцам. Шаровидное соединение адапторов с телескопическими стержнями придает прочность системе.
Программа очень проста и не требует подключения к интернету. Базовые данные включают размеры колец, положение У-адапторов на кольцах и размеры дистракционных стержней. После введения в компьютер этих данных, программа выдает положение проксимального кольца относительно дистального.Середина статического кольца является центром отсчёта, относительно этой точки вводится в программу место расположения оси исправления деформации или репозиции и их величины последовательно во всех плоскостях относительно 3-х осей в 6-и степенях свободы. Статическое кольцо может быть проксимальным или дистальным. После соответсвующей обработки, компьютер выдаёт программу, дающую возможность с точностью до 0,1 градуса и 0,1 мм. производить закрытые манипуляции с фрагментами!!! Коррекционный план включает время коррекции, её частоту в соответствии с выбором хирурга. Каждая цифра на плане означает количество кликов на соответствующем дистракционном стержне, каждый клик составляет 0,1 мм.
Кроме того, компьютер выдаёт окончательную длину стержней и изменения между кольцами, так что можно следить за процессом коррекции без дополнительных рентгеновских снимков, только по измерению длины стержней.
Нет необходимости накладывать Гексаподный сет на операционном столе. Его установка и снятие занимает около 15 минут, безболезненное.
После окончания коррекции сет можно снять и установить другому пациенту. Так, к примеру, имея только 2 сета в течение первого года, мною проведены 21 коррекция.
Выше приведены рентгенограммы 13-летнего подростка, страдающего от огнестрельного многооскольчатого перелома дистальной трети бедра. AO наружный фиксатор наложенный в день травмы не дал приемлемой редукции. Три недели после перелома аппарат Илизарова был наложен без попытки одномоментной репозиции на операционном столе.
Гексаподная приставки наложена на 10 дней и приемлемая редукция была получена.
По окончанию редукции Гексаподный сет был снят и дальнейшее ведение больного проходило в стандартном режиме аппарата Илизарова. Хороший анатомо-функциональный результат был получен.
Выше представлены рентгенограммы открытого оскольчатого перелома нижней трети голени (А, В) Операционные снимки перед и после наложения аппарата Илизарова (C) Послеоперационные рентгенограммы ( D, E) В нижнем ряду представлены рентгенограммы после окончательной репозиции ( F - I)
Одновременное и точное исправление многоплоскостной деформации является очень важным моментом, который трудно даётся при применении аппарата Илизарова, особенно при сочетании с ротационной деформацией.
A B C D E F G
Перед лечением ( A, B) После деротации левого бедра и голени (C-E)Результат F
В этом случае гексаподный аппарат Илизарова незаменим.
Представлены фотографии и рентгенограммы 21летней
девушки, страдающей от bilateral leg malalignment syndrome.
В верхнем ряду показаны рентгенограммы до, после коррекции и после снятия аппарата Илизарова. В нижнем ряду представлены два снимка после коррекции деформации правой голени. Видно, что качество коррекции не зависит от квалификационного наложения аппарата Илизарова, что было специально произведено для проверки работы программы.
Добавление Гексаподной приставки к аппарату Илизарова сохраняет его независимость и универсальность, позволяя достигнуть более точную и аккуратную коррекцию деформации посредством компьютерного обеспечения. Этот метод простой, лёгкий и экономически эффективный. Я настоятельно рекомендую его к широкому применению!!!
|
|
|
Ответить
|
Re: Аппараты основанные на компьютерной навигации
Leonid Solomin 24 Май 2010, 23:21
|
Дорогой Яков!
Будь добр: поясни насчет появившегося в программе графического интерфейса. Как он работает, что показывает, что контролирует?
Всего наилучшего,
Л.Соломин
|
[
Ответить ]
|
Re: Аппараты основанные на компьютерной навигации
Отправитель: Odessky Jacob M.D. 25 Май 2010, 22:37
|
Дорогой Леонид! Графический интерфейс добавлен в програму ГАИ более года назад и служит для наглядного изображения и контроля за коррекцией деформации или репозиции. В отличие от такового в программе аппарата Тэйлора, для появления изображения нужно сначала ввести параметры коррекции и CORA. Графическое изображение корректируется относительно плоскости статического кольца в 3-х плоскостях.
Кстати, Леонид!!! Когда ты познакомишь нас со своим гексаподом?
С уважением!!!
|
[
Ответить ]
|
|
( Ответить )
|
|
